Петър Куцаров е роден в Козичино, Бургаска област, през 1940 г. Завършва с отличие: гимназия в Поморие, полувисш учителски институт в Бургас, СУ "Св. Климент Охридски" - София, Дипломатическа академия - Москва, изучава гръцки език в Солун, има и други езикови специализации. През 1986 г. става доктор по история, през 2002 г. - доктор на историческите науки, професор. Работил е като учител, по-късно натрупва опит в административната сфера; от 1973 до 2006 г. е в Министерството на външните работи, над 20 години работи в дипломатически представителства на България и стига до дипломатически ранг пълномощен министър. Води курсове в български ВУЗ, чете лекции в български и чуждестранни институти за външната политика на България, българо-руските отношения, актуални аспекти на външното и вътрешнополитическото развитие на Русия; участва в национални и международни научни конференции за Съединението и Независимостта на България, за ролята на България за разпространение на християнството и писмеността, за Киприан Българин, митрополит Московски и на цяла Русия, Юрий Венелин и други. Член на СБЖ. Автор на монографиите: Притезки от вулята на Еркеч, София, 2017; Руската империя и Съединението, София, 2001; Киприан Българин, митрополит Московски и на цяла Русия, София, 2001; Еркеч и еркечани - история, култура, бит и душевност, С., 2009 г.; Еркèч. Бургас, 2000, а също и на над 200 статии в българския и чуждестранния печат.