Необичайното създание е открито от специалисти от катедрата по ентомология към Вирджинския технологичен институт. Наречено е illacme tobini на пещерния биолог Бен Тобин от Службата за управление на националните паркове в САЩ.
Насекомото принадлежи към семейството на стоножките. Четирите пениса всъщност представляват трансформирани в полови органи крачета.